交流伺服電機
交流伺服電機
交流伺服電機
            

● 型號命名
電動機的型號由機座號、產品名稱代號、性能參數代號等部分組成

機座號為:60、80、90、110、130、180。
反饋元件代號:M—光電脈沖編碼器。
性能參數代號:前三位表示額定轉矩;
       后兩位表示額定轉速;
       如性能參數代號02030表示額定轉矩2N?m,額定轉速3000rpm。
派生代號:Z—失電制動器。

●110系列伺服電機參數表
電機型號 110ST-M02030 110ST-M04020 110ST-M04030
額定功率 (KW) 0.6 0.8 1.2
額定線電壓 (V) 220vvv 220 220
額定線電流 (A) 2.5 3.5 5.0
額定轉速 (rpm) 3000 2000 3000
額定力矩 (N.m) 2 4 4
峰值力矩 (N.m) 6 12 12
反電勢 (V/1000r/min) 56 79 54
力矩系數 (N.m/A) 0.8 1.14 0.8
轉子慣量 (Kg.m2) 0.31×10-3 0.54×10-3 0.54×10-3
繞組(線間)電阻 (Ω) 3.6 2.41 1.09
繞組(線間)電感 (mH) 8.32 7.3 3.3
電氣時間常數 (ms) 2.3 3 3.0
重量 (Kg) 4.5 5.5 5.5
 
電機型號 110ST-M05030 110ST-M06020 110ST-M06030
額定功率 (KW) 1.5 1.2 1.8
額定線電壓 (V) 220 220 220
額定線電流 (A) 6.0 4.5 6.0
額定轉速 (rpm) 3000 2000 3000
額定力矩 (N.m) 5 6 6
峰值力矩 (N.m) 15 12 18
反電勢 (V/1000r/min) 62 83 60
力矩系數 (N.m/A) 0.83 1.3 1.0
轉子慣量 (Kg.m2) 0.63×10-3 0.76×10-3 0.76×10-3
繞組(線間)電阻 (Ω) 1.03 1.46 0.81
繞組(線間)電感 (mH) 3.43 4.7 2.59
電氣時間常數 (ms) 3.33 3.2 3.2
重量 (Kg) 6.1 6.7 6.7
 
編碼器線數 (PPR) 2500
電機絕緣等級 Class B(130℃)
防護等級 IP65
使用環境 環境溫度: -20℃ ~ +50℃ 環境濕度:相對濕度<90%(不結霜條件)
電機繞組插座 繞組引線 U V W PE
插座編號 2 3 4 1
編碼器插座 信號引線 5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z- U+ V+ W+ U- V- W- PE
插座編號 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1


●130系列伺服電機參數表
電機型號 130ST-M04025 130ST-M05025 130ST-M06025 130ST-M07725
額定功率 (KW) 1.0 1.3 1.5 2.0
額定線電壓 (V) 220 220 220 220
額定線電流 (A) 4.0 5.0 6.0 7.5
額定轉速 (rpm) 2500 2500 2500 2500
額定力矩 (N.m) 4 5.0 6 7.7
峰值力矩 (N.m) 12 15 18 22
反電勢 (V/1000r/min) 72 68 65 68
力矩系數 (N.m/A) 1.0 1.0 1.0 1.03
轉子慣量 (Kg.m2) 0.85×10-3 1.06×10-3 1.26×10-3 1.53×10-3
繞組(線間)電阻 (Ω) 2.76 1.84 1.21 1.01
繞組(線間)電感 (mH) 6.42 4.9 3.87 2.94
電氣時間常數 (ms) 2.32 2.66 3.26 3.80
重量 (Kg) 7.7 8.2 8.9 9
 
電機型號 130ST-M10010 130ST-M10015 130ST-M10025 130ST-M015015 130ST-M15025
額定功率 (KW) 1.0 1.5 2.5 2.3 3.8
額定線電壓 (V) 220 220 220 220 220
額定線電流 (A) 4.5 6.0 10 9.5 13.5
額定轉速 (rpm) 1000 1500 2500 1500 2500
額定力矩 (N.m) 10 10 10 15 15
峰值力矩 (N.m) 20 25 25 30 30
反電勢 (V/1000r/min) 140 103 70 114 67
力矩系數 (N.m/A) 2.2 1.67 1.0 1.58 1.11
轉子慣量 (Kg.m2) 1.94×10-3 1.94×10-3 1.94×10-3 2.77×10-3 2.77×10-3
繞組(線間)電阻 (Ω) 2.7 1.29 0.73 1.1 0.49
繞組(線間)電感 (mH) 8.8 5.07 2.45 4.45 1.68
電氣時間常數 (ms) 3.26 3.93 3.36 4.05 3.43
重量 (Kg) 11.5 11.5 11 12.5 12
 
編碼器線數 (PPR) 2500
電機絕緣等級 Class B(130℃)
防護等級 IP65
使用環境 環境溫度: -20℃ ~ +50℃ 環境濕度:相對濕度<90%(不結霜條件)
電機繞組插座 繞組引線 U V W PE
插座編號 2 3 4 1
編碼器插座 信號引線 5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z- U+ V+ W+ U- V- W- PE
插座編號 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1


● 110/130系列伺服電機安裝尺寸:
110系列 130系列
額定 轉矩(N?m) 2 4 5 6 4 5 6 7.7 10 15
1000rpm 1500rpm 2500rpm 1500rpm 2500rpm
LA 159 189 204 219 166 171 179 192 213 209 241 231
LB 55 55 55 55 57 57 57 57 57 57
LC 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
LD 12 12 12 12 14 14 14 14 14 14
LE 95 95 95 95 110 110 110 110 110 110
LF 110 110 110 110 130 130 130 130 130 130
LG 130 130 130 130 145 145 145 145 145 145
LZ 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
S 19 19 19 19 22 22 22 22 22 22
H 21.5 21.5 21.5 21.5 24.5 24.5 24.5 24.5 24.5 24.5
W 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6



●60系列伺服電機參數表
電機型號 60ST-M00630 60ST-M01330 60ST-M01930
額定功率 (W) 200 400 600
額定線電壓 (V) 220 220 220
額定線電流 (A) 1.5 2.8 3.5
額定轉速 (rpm) 3000 3000 3000
額定力矩 (N.m) 0.637 1.27 1.91
峰值力矩 (N.m) 1.911 3.8 5.73
反電勢 (V/1000r/min) 28 28 28
力矩系數 (N.m/A) 0.42 0.5 0.55
轉子慣量 (Kg.m2) 0.17×10-4 0.302×10-4 0.438×10-4
繞組(線間)電阻 (Ω) 11.6 5.83 3.49
繞組(線間)電感(mH) 22 12.23 8.47
電氣時間常數 (ms) 1.9 2.1 2.4
重量 (Kg) 1.11 1.33 1.78
 
編碼器線數 (PPR) 2500
電機絕緣等級 Class B(130℃)
防護等級 IP64
使用環境 環境溫度: -20℃ ~ +50℃ 環境濕度:相對濕度<90%(不結霜條件)
電機繞組插座 繞組引線 U(紅) V(黃) W(藍) PE(黃綠/黑)
插座編號 1 2 3 4
編碼器插座 信號引線 5V 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE
插座編號 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
顏色 黃黑 棕黑 灰黑 藍黑 綠黑 白黑


●60系列伺服電機安裝尺寸:
額定轉矩(N?m) 0.637 1.27 1.91
LA 102 122 146
LB 30 30 30
LC 3 3 3
LD 7 7 7
LE 50 50 50
LF 60 60 60
LG 70 70 70
LZ 4.5 4.5 4.5
S 14 14 14



●90系列伺服電機參數表
電機型號 90ST-M02430 90ST-M03520 90ST-M04025
額定功率 (KW) 0.75 0.75 1.0
額定線電壓 (V) 220 220 220
額定線電流 (A) 3 3.0 4
額定轉速 (rpm) 3000 2000 2500
額定力矩 (N.m) 2.4 3.5 4
峰值力矩 (N.m) 7.1 10.5 12
峰值電流 (A) 9 7.5 12
反電勢 (V/krpm) 51 67 60
力矩系數 (N.m/A) 0.8 1.2 1.0
轉子慣量 (Kg.m2) 2.45×10-4 3.4×10-4 3.7×10-4
繞組(線間)電阻 (Ω) 3.2 4.06 2.69
繞組(線間)電感 (mH) 7.0 9.7 6.21
電氣時間常數 (ms) 2.2 2.39 2.3
重量 (Kg) 3.4 3.8 4.13
 
編碼器線數 (PPR) 2500
電機絕緣等級 ClassB(130℃)
防護等級 IP65
使用環境 環境溫度: -20℃ ~ +50℃ 環境濕度:相對濕度<90%(不結霜條件)
電機繞組插座 繞組引線 U(紅) V(黃) W(藍) PE(黃綠/黑)
插座編號 1 2 3 4
編碼器插座 信號引線 5V 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE
插座編號 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
顏色 黃黑 棕黑 灰黑 藍黑 綠黑 白黑

90伺服電機安裝尺寸圖:
型號 L
90ST-M02430 149
90ST-M03520 171
90ST-M04025 181



●80系列伺服電機參數表
電機型號 80ST-M01330 80ST-M02430 80ST-M03520 80ST-M04025
額定功率 (KW) 0.4 0.75 0.73 1.0
額定線電壓 (V) 220 220 220 220
額定線電流 (A) 2 3.0 3.0 4.4
額定轉速 (rpm) 3000 3000 2000 2500
額定力矩 (N.m) 1.27 2.39 3.5 4.0
峰值力矩 (N.m) 3.8 7.1 10.5 12
峰值電流 (A) 6 9.0 9.0 13.2
反電勢 (V/krpm) 40 48 71 56
力矩系數 (N.m/A) 0.64 0.8 1.17 0.9
轉子慣量 (Kg.m2) 1.32×10-4 2.4×10-4 3×10-4 3.5×10-4
繞組(線間)電阻 (Ω) 4.44 2.88 3.65 1.83
繞組(線間)電感 (mH) 7.93 6.4 8.8 4.72
電氣時間常數 (ms) 1.66 2.22 2.4 2.58
重量 (Kg) 1.78 2.86 3.7 3.8
 
編碼器線數 (PPR) 2500
電機絕緣等級 ClassB(130℃)
防護等級 IP65
使用環境 環境溫度: -20℃ ~ +50℃ 環境濕度:相對濕度<90%(不結霜條件)
電機繞組插座 繞組引線 U(紅) V(黃) W(藍) PE(黃綠/黑)
插座編號 1 2 3 4
編碼器插座 信號引線 5V 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE
插座編號 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
顏色 黃黑 棕黑 灰黑 藍黑 綠黑 白黑

80伺服電機安裝尺寸圖:
型號 L
80ST-M01330 123
80ST-M02430 150
80ST-M03520 178
80ST-M04025 190


●180系列伺服電機參數表
,
電機型號 180ST-M17215 180ST-M19015 180ST-M21520 180ST-M27010
額定功率 (KW) 2.7 3.0 4.5 2.9
額定線電壓 (V) 220 380 220 380 220 380 220 380
額定線電流 (A) 10.5 6.5 12 7.5 16 9.5 12 7.5
額定轉速 (rpm) 1500 1500 2000 1000
額定力矩 (N.m) 17.2 19 21.5 27
峰值力矩 (N.m) 43 47 53 67
反電勢 (V/1000r/min) 112 167 97 158 84 140 138 224
力矩系數 (N.m/A) 1.64 2.65 1.58 2.5 1.34 2.26 2.25 3.6
轉子慣量 (Kg.m2) 3.4×10-3 3.8×10-3 4.7×10-3 6.1×10-3
繞組(線間)電阻 (Ω) 0.7 1.47 0.4 1.15 0.24 0.71 0.48 1.37
繞組(線間)電感 (mH) 3. 5 7.8 2.42 6.4 1.45 4 3.26 8.6
電氣時間常數 (ms) 5 5.3 6 5.57 6 5.6 6.79 6.27
重量 (Kg) 19.5 20.5 22.2 25.5
 
電機型號 180ST-M27015 180ST-M35010 180ST-M35015 180ST-M48015
額定功率 (KW) 4.3 3.7 5.5 7.5
額定線電壓 (V) 220 380 220 380 220 380220 380
額定線電流 (A) 16 10 16 10 19 12 32 20
額定轉速 (rpm) 1500 1000 1500 1500
額定力矩 (N.m) 27 35 35 48
峰值力矩 (N.m) 67 70 70 96
反電勢 (V/1000r/min) 103 172 134 223 113 181 94 156
力矩系數 (N.m/A) 1.69 2.7 2.2 3.5 1.84 2.9 1.5 2.4
轉子慣量 (Kg.m2) 6.1×10-3 8.6×10-3 8.6×10-3 9.5×10-3
繞組(線間)電阻 (Ω) 0.28 0.796 0.31 0.93 0.21 0.62 0.104 0.273
繞組(線間)電感 (mH) 1.74 4.83 3.28 9.1 1.57 4 0.77 2.14
電氣時間常數 (ms) 6.2 6 10.58 9.78 7.47 6.45 7.4 7.8
重量 (Kg) 25.5 30.5 30.5 40
 
編碼器線數 (PPR) 2500
電機絕緣等級 Class B(130℃)
防護等級 IP65
使用環境 環境溫度: -20℃ ~ +50℃ 環境濕度:相對濕度<90%(不結霜條件)
電機繞組插座 繞組引線 U V W PE
插座編號 2 3 4 1
編碼器插座 信號引線 5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z- U+ V+ W+ U- V- W- PE
插座編號 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1

180系列伺服電機尺寸
額定 轉矩(N?m) 17.2 19 21.5 27 35 48
LA 226 232 243 262 292 346
LB 65 65 65 65 65 65
LC 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2
LD 18 18 18 18 18 18
LE 114.3 114.3 114.3 114.3 114.3 114.3
LF 180 180 180 180 180 180
LG 200 200 200 200 200 200
LZ 13.5 v 13.5 13.5 13.5 13.5
S 35 35 35 35 35 35
W 10 10 10 10 10 10
彩票十分快三玩法